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一 |

二 |
因为4月通胀下行,市场预期9月降息,美股创出新高。 8月19日-23日,2026世界机器人大会(WRC)在北京亦庄举行。
三 |
影响不大的主要原因就是之前对中国电动汽车征收的25%的关税,使得原本中国对美国出口就很少。人头攒动的展馆里,观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演,而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。去年中国向美国出口了大约3.7亿美元的电动车,欧盟向美国出口了近 75 亿美元。中国仅占美国进口电动汽车的2%。 但在这些看得见的产品背后,一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打,成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。 大脑:从VLA到世界模型,谁在构建机器人的“思考中枢”? 本届WRC上,《科创板日报》记者观察到一个显著趋势,电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟,硬件层面的差距正在被快速抹平。德国、韩国和日本的占比分别为22%、21%和18%。采取加征关税减少竞争的方法来保护电动汽车,只会让美国汽车制造商进步缓慢。而且美国现在严重依赖中国生产的电池,加征关税只会使得整车成本更贵,美国想买电动车的老百姓就只能支付更高价格了。在海外市场,中国电动车都可以凭借价格和技术取胜。
四 | 当“躯壳”不再构成壁垒,竞争便自然向上游迁移,今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。
美国车将一步步被边缘化,美国新能源产业会越来越落后。2020年大选,拜登猛烈抨击特朗普向中国3000亿美元进口商品的征税,严重伤害了美国,因为95%以上的关税都是由美国企业和家庭承担的。但拜登上任后,继承了这些关税,目的就是遏制中国的发展。而这一次加税主要目的是讨好摇摆州的选民。
北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify,集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力,打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环,并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。最新民调显示拜登在六个摇摆州的五个都落后特朗普。 同期,北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用,其为国内首个网信办备案通过的具身大模型,支持任务规划、意图理解和人机交互。但是特朗普上台后,大概率会向所有国家加征关税,而且主要是针对中国。这几年贸易战打下来,美国经济学家都一致反对,新研究显示过去中美贸易顺畅时,美国家庭和企业都直接受惠,贸易战让大家直接受伤。 星海图则走出另一条技术路线,其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token,像GPT一样逐个输出。即使是过去声称中国商品造成美国制造业工人失业的经济学家,也完全改变了态度。 《科创板日报》记者获悉,8月底星海图将推出G0.5模型Max版本,该版本届时将全面开源。拜登加征关税的行为,也引来了IMF发言人Julie Kozack的批评。 “大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来,但是我们觉得有一条非常通常的捷径,就是像做GPT一样的自回归模型,一个一个Token输出训练模型。她表示,美国针对中国的贸易限制措施可能会扭曲贸易和投资,使得供应链碎片化并引发报复行动。她说:“这种碎片化可能会让全球经济付出高昂的代价。”赵行表示。
五 | ”
IMF确定2023年全球贸易限制约为3000项,高于2019年的1000项,在地缘政治集团严重分裂的最坏情况下,这可能会使全球经济产出减少约7%,相当于减少了日本和德国GDP的总和。
六 | 在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房,《科创板日报》记者在现场看到,观众下单后,机器人便可有序地从货架取下相应的物品。

七 | 目前,蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。
章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型,承担机器人的认知、推演与决策职能,让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。据了解,SYNWorld V0.5采用MoT架构,参数规模为10+B,训练数据已累计至30+万小时,涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。

八 | 从大一统模型到自回归VLA,从“一脑多机”到世界模型,具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。 数据:物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局 大语言模型的崛起已充分证明,数据规模决定模型上限。但当同样的逻辑迁移到物理世界时,问题变得棘手起来——机器人需要的数据,远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。

九 | 觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示,主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token,等效于100亿小时的数据。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高,对数据的需求量更大。 此次WRC,觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。

十 | 其中,MEgo Gripper整机仅560克,支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步;MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构,一人即可独立完成全场景分布式数据采集。 工作人员告诉《科创板日报》记者,目前MEgo系列产品已实现量产交付,在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。
光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。该数据集覆盖7大类环境、128类场景,含15000余个采集场景和15000余项任务,采用头部与腕部双视角采集,首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源,面向学术研究与商业训练使用。 光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出,当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。

十一 | 同时,光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。

十二 | 京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到,家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备,向观众展示人类实操数据是如何采集的。 灵巧手:从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米 一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”,如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住,那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。

十三 | 因此,灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手,也逐渐走向具身智能赛道C位。
灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线,由多台工作台集群构成,每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手,能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。

十四 | 其中,直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节,实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。

十五 | 与此同时,针对大模型训练的数据需求,灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系,可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。
章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案,拥有23个主动自由度,搭载超1900个触觉传感单元,可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。

十六 |
禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa,此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。

十七 | Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型,集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求,Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE,提供更具灵活性的选择。 工作人员向《科创板日报》记者介绍,Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。与传统压力传感器方案不同,其指尖内壁嵌入240x240像素网格,内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体,实现视觉与触觉的双模态融合,从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。 从大脑到数据再到灵巧手,本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化,真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业,三者环环相扣,构成了从实验室到生产力的完整闭环。(文章来源:科创板日报)。
Current article:http://www.bainangmieruopanglaomen.sbs/news/20260826_8863983.xls
Published on:12:50:21
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