使徒行者

“真假花生”背后，藏着具身智能的最后一块拼图_我的网站

一 |     GTA6 甚至还没有发售，2026 年就已经成为了电子游戏大年。    2026世界人工智能大会（WAIC）已正式落下帷幕。具身智能堪称其中最靓的仔，不仅首次独立成馆，与智算并列为大会两大核心赛道，更是靠着超高人气成了整座展馆人潮最拥挤的地方。从今年春季出色的 Resident Evil Requiem 到 Denshattack、Mina The Hollower 等惊喜之作，还有 007 初露锋芒、Life is Strange Reunion、马拉松The Messenger from Athens at Marathon……你懂的。今年非常精彩，所以对于像 MBC 这样由全新工作室开发的原创作品，我的期望值相当高。

二 |          热潮之下，这届WAIC上，还有几个直观变化：          第一，机器人表演才艺的少了，上手干活的多了。从智能工厂产线到智慧药房、从物流仓库到精密装配，真实场景被复刻到了现场。

三 | 大家关心的已不再是“能不能动”，而是“能不能用”。         第二，具身智能的战场在快速扩容，整个H3馆，200余家机器人头部企业、208款具身智能终端、300多台真机同台展演，从整机到灵巧手、从关节模组到传感器，全产业链的人都来了。1001 Threads of Mizan 是由一家汇聚了众多行业老兵的新工作室开发的完全原创作品，他们不仅想将《一千零一夜》的世界和故事带入这款动作冒险游戏，还想创造出一种和画面表现同样有趣的玩法。在我短暂的试玩过程中，通过挑战两个 Boss 并骑着魔毯四处穿梭，我确实看到了他们的愿景——在当今不断重新定义“优秀”的时代，1001 Threads of Mizan 看起来相当有潜力。         而在众多细分赛道中，触觉正成为今年最受关注的新变量之一。

四 | 从试玩一开始，很明显 1001 Threads of Mizan 的开发商 MBC Game Studio 正在认真对待其素材来源，努力打造出独特且有趣的内容。业内越来越多声音将2026年称为 “触觉元年”。

五 | 一目科技创始人兼 CEO 李智强向数智前线透露，过去半年间，触觉数据需求增长明显，“几乎每过一两个月，就能感受到一次明显跃升，大家都觉得触觉必不可少，现在不管是做大脑的，还是做数采服务的，都在找我们合作，希望能把触觉加进去。”          01          真假花生背后：触觉成为“物理真值”入口          “如果让机器人分辨两颗一模一样的花生，它会怎么做？”          在H3馆一目科技展台前，这个看似简单的问题一度吸引层层观众驻足。大家盯着桌面上的一堆花生——同样的颜色、形状和纹理，如果不伸手仔细触摸，肉眼几乎看不出任何区别。在开场过场动画之后，三个主角之间几乎没有任何闲聊，大部分的世界观构建和故事叙述都由叙述者山鲁佐德（Shahrazad）负责，她正是 1001 Threads of Mizan 所基于的《一千零一夜》原著中的讲述者。而机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断，将真的放在了左边，假的放在右边。         （真假花生演示现场）          它是怎么做到的？答案并不藏在复杂的物理公式里，而在于一次真实的“交互”。         过去两年，大模型让机器人拥有了越来越聪明的“大脑”。

六 | VLA、世界模型等技术不断刷新机器人理解任务和规划动作的能力。但进入工厂、家庭和实验室后，人们发现，机器人依然会捏碎鸡蛋、抓滑杯子、装不好零件。1001 Threads 拥有丰富的素材来源，很高兴能看到一款动作冒险游戏设定在一个 3A 大作中不常涉及的时代背景下。         原因并不复杂。今天的大模型学习的是互联网世界，而机器人面对的是物理世界。互联网能告诉AI什么是鸡蛋，却不会告诉它鸡蛋壳在多大压力下会破裂；图片可以教会机器人认识花生，却无法告诉它哪一颗是真的。但故事并非全部，在我体验 1001 Threads of Mizan 的短时间内，很明显其玩法介于 王国之心2.8：终章高清版 那种快节奏且华丽的战斗，与类魂（souls-like）风格的招式识别和躲避之间。         在“大脑”训练中，仅靠视觉存在三个短板：一是视觉精度不足，尤其在测距和灵巧操作时，精度仅为几十毫米到几毫米，难以满足精细操作需求；二是视觉信息易被遮挡，抓取物体时后半部分完全被遮挡，无法判断手是否接触到物体；三是视觉完全不包含力觉信息，无论怎样提取，都无法获得“手感”。这些限制使许多模型在灵巧操作应用中难以收敛和有效解决问题。         李智强认为，婴儿认识世界不是从语言开始，而是通过触摸、抓握、摔打。Mizan 是一款非常有趣的游戏，在试玩中我击败了许多神灯精灵（Jinn）敌人，以及两场有趣且极具挑战性的 Boss 战。其中一场战斗需要的团队协作比我预想的要多，这非常有趣，让我回想起了以前和朋友一起玩本地合作游戏的美好时光。在试玩中，我可以从三个各具职业特色的角色中进行选择。几十年前的实验也早已证明触觉的不可替代性——若将人手触觉神经麻醉阻断，扣扣子、穿针引线等精细动作便无法完成。Yusra 擅长远程武器和攻击；Malik 是典型的重装角色，能在近距离造成高额伤害，也可以充当坦克；而 Sufyan 的动作则更快一些。正因如此，具身智能行业对触觉数据和模态的关注正在日益增强。触觉感知的不仅是力场，更是物体在受力后的形变与响应——这正是Physical AI所需的Ground Truth（物理真值）。

七 |          正如黄仁勋所言，触觉是具身智能的最后一块拼图，若这块拼图未能补齐，整个具身智能版图便难以完工。我选择了 Sufyan，并在不需要复杂的教程系统或繁琐菜单的情况下立即掌握了他的战斗风格。

八 | 一切都显得顺理成章，我完全不需要停下来思考该如何操作。         02          需求、技术与成本的三重临界点          “总是听到各种‘元年’的说法，这个词本身不重要，但它背后蕴含三层含义：第一，是否有价值；第二，技术是否成熟；第三，从成本和可行性来看是否成熟。战斗手感紧凑且响应迅速，闪避和格挡感觉非常自然，管理特殊攻击条也很容易，很快就成了本能。不过，这里真正的亮点是能够随时随地自动召唤魔毯并在场景中穿梭。

九 | 如果在战斗中需要脱离战场恢复状态、靠近敌人的弱点，或者只是用它来辅助衔接空中连招和进行团队攻击，这都非常有用。魔毯就像 Mizan 的战斗系统一样，简单好用。

十 | 它并不复杂，只需一个按键即可召唤，而且我从未感到魔毯移动得太快或笨拙。”李智强说，今年，触觉感知在三个维度上都跨过了临界点。简而言之，这是一种非常有趣的移动方式。         价值层面，共识已经形成。过去半年触觉数据需求激增，模型方和数据服务商都开始明确要求加入触觉模态。我从未感到魔毯移动得太快或笨拙。游戏总监告诉过我，1001 Threads of Mizan 的核心是单人体验，并具有随时加入/退出的多人模式。李智强观察，触觉赛道正呈现几个特征：一是行业大佬纷纷发声，黄仁勋、李飞飞都在强调触觉的重要性，李飞飞上月发布的论文更是用视触觉方案验证了类人模型的可行性；二是技术路线开始收敛，都在往更类人的方向靠拢。

十一 |          一目科技此次WAIC展示的机器人真假花生识别，正是触觉数据价值最直观的体现。

十二 | 视觉无法区分两颗花生，但机器人通过一次真实接触，便能够获取压力、形变等物理反馈，从而完成判断。虽然我完全能预见到它在单人模式下的出色表现，但与其他两名玩家实时联机才是 1001 Threads 真正大放异彩的地方。虽然没有那种全员达成特定操作时触发的多人 QTE 或华丽的战斗中场过场动画，但确实有一些时刻需要我们三个人同时攻击一个弱点，或者在 Boss 战期间共同协作去攻克不同区域的各种障碍。         技术层面，触觉数据从硬件到算法的能力正在快速提升。压阻式、电容式等传统路线仍是市场主流，成本低、应用广，但在精度、响应速度、力觉维度等方面各有局限。我非常有兴趣看看这种单人与合作的融合在整个游戏中是如何运作的。面对具身智能对高分辨率触觉信息的迫切需求，视触觉（Vision-based Tactile）技术正快速走向台前。在体验 1001 Threads of Mizan 的短时间内，很明显这绝对是一款值得关注的作品，这要归功于其直观且有趣的战斗系统、对《一千零一夜》的独特诠释，以及它在平衡单人与多人叙事体验方面的尝试。

十三 |          这也是一目科技的技术路线。我们将拭目以待最终的表现，但如果 MBC Game Studio 能够成功实现目标，1001 Threads of Mizan 绝对会成为相当长一段时间以来最令人愉悦的游戏惊喜之一。与传统力传感器不同，视触觉在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。李智强判断，“今年行业会加速向这一方案收敛。”          据他介绍，客户选择视触觉方案时主要关注四个维度：性能指标如分辨率、可靠性、一致性和耐久性；尺寸能否与手部集成；算力消耗和数据量大小；以及规模化后的成本。         “我们算力消耗已经做到 TOPS以下，无需再集成大算力芯片。”李智强表示，传感器厚度也已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，未来还将实现贴片式安装，手掌、手心等部位都能灵活贴附。而在耐久性上，以前皮肤用个一两千次就容易坏，现在可以做到100万次。

十四 | 李智强评估，触觉赛道整体成熟度正从45-50分跃升至六七十分，但厚度和算力消耗仍有进一步优化空间，以便进入更多真实场景。         在成本层面，规模化生产的门槛已被突破。一目科技的视触觉传感器成本正遵循摩尔定律的趋势呈指数级下降，这得益于公司全栈自研自产的体系——从材料到芯片均为自主研发，加之产线自动化水平高，使得生产成本大幅降低。一目科技创始人李智强表示：“我们已经实现规模量产，这意味着触觉传感器正在从少数高端实验室的‘奢侈配置’，转变为整个机器人行业都能广泛应用的基础设施。”          从整个行业看，触觉赛道正进入规模化起点。“我相信今年至少会比去年翻倍，明年可能翻10倍以上。

十五 | ”李智强说。

十六 |          03          从传感器到基础设施：一目科技在构建什么?          触觉市场正在升温，但一个现实是：触觉传感器至今没有大规模落地，像样的开源数据集也几乎不存在。         一个共识是，成熟机器人模型至少需要50-100万小时训练数据，部分企业甚至已将目标提至1000万小时。“带触觉的数据应该有相似量级，至少不会低于一个数量级。"李智强表示，目前有效触觉数据可能只有几万到10万小时，与未来需求差距巨大。今年触觉市场最大的挑战，已从硬件量产转向大规模部署与数据体系建设。         在一目科技的布局中，视触觉传感器只是起点。真正稀缺的并非传感器本身，而是其持续产出的高质量物理交互数据。因为对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。他们要做的，正是构建Physical AI基础设施，填补连接物理世界与智能系统之间缺失的那一层。

十七 |          围绕这一目标，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系：          底层，视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。“我们不仅仅是在编码触觉，我们是在通过海量的交互，让机器人学习GTM（Grounded Transition Model），最终形成机器人的Affordance（可供性）能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。”上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。         此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。         在应用场景上，触觉正在打开新的可能性。插拔类组装、柔性材质的线束装胶条、公差变化较大的环境、需要“手感”判断的操作——这些过去必须依赖人力的环节，有望随着触觉技术的突破逐步解决。李智强透露，一目科技的触觉方案，已在智能制造、汽车制造、新能源电池组装等领域有实际落地案例。         7月18日，一目科技还宣布完成了超过10亿元E轮融资，投后估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金及产业资本联合参与，资金将主要用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法及模型研发，以及规模化量产和订单交付。         从“看得懂”到“拿得稳”，从炫技表演到真实干活，2026年的WAIC见证了一个关键转折：触觉正在成为具身智能从实验室走向真实世界的最后一块拼图。而这仅仅是一个开始。（数智前线/周享玥）。

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Published on:07:26:54