天涯明月刀

MIT研发的柔性机器鱼与真正的鱼群融为一体_我的网站

一 |     8月26日讯 近日NBA名宿拜伦·斯科特和前NBA球员阿里扎、丹尼·格林录制了《Byron Scott's Fast Break》播客，在最新更新的一期里，他们谈到科比的相关话题。主持人：斯科特，他是不是太痴迷篮球了？真的存在过度沉迷这种事吗？斯科特：确实有这种情况。但如果你渴望伟大，并且清楚自己必须做出的牺牲，他就是心甘情愿这样做的。    尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。他愿意一天训练三四次。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。他18岁的时候，我们曾一起接受ESPN的采访。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。我问他你想变得多优秀？这个18岁的孩子回答说，他想成为历史上最伟大的球员之一。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。他看着我，你能从他的眼神里看出他不是在开玩笑。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。

二 | “我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。那时他18岁，我们在论坛球馆训练。我当时36岁，我会提前一个半小时到，因为我需要拉伸、冰敷，在出场前还要做些力量训练。而这个孩子竟然在黑暗中练习投篮。我会走进去告诉助教，让他把灯打开，至少给他留点灯光。当我走近球场时，我就能听到篮球弹地的声音。他就在球场的另一端投篮。

三 | 所以我不觉得这叫过度沉迷，这取决于你的性格和追求。在他的意识里，如果他今天还在，他可能会说自己做得还不够多。这就是他的心态。

四 | ”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。这种一天三四次的训练强度，我从未见过。

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Published on:10:46:52